Acionando Motor DC desde Arduino Parte - 1

Pessoal estarei mostrando como acionar um pequeno motor DC ...
objetivo e desde um Pronpt de Arduíno ligar e desligar o motor, e no próximo post faremos o mesmo mas com um botão.

o esquema tem que ser desta  mais ou menos desta forma:

Vamos la...
Precisaremos de:

* Motor DC

* Rele 9v

* Bateria 9v

* Diodo  datasheet -> 1N4002

* Transistor datasheet -> KSP2222A

* Resistor 

* Arduíno UNO - de preferência

* ProtoBoard

Seguindo:

Conecte na tua Protoboard a tua Bateria na trilha da energia como esta na foto:

Próximo passo ligar o Transistor, baixando o datasheet dele sabemos qual eh o emissor, base e receptor:
foto:

Sabendo Emissor, Base e Receptor conectamos da seguinte forma, "perninha1" emissor ligar no NEGATIVO da protoboard, como esta na foto:

agora ligamos o diodo 1N4002  (datasheet 1N4002) em uma extremidade no positivo da Protoboard e outra na "perninha3" coletor do Transistor, lembrando no positivo nai o Anodo(+) do outro lado vai o Catodo(-).

Um detalhe importante justamente este modelo 1N4002 esta ao contrario da maioria e da foto acima positivo esta do lado onde temos marcado a faixa branca e negativo do outro lado, vejam na especificacao do datasheet 1N4002.

Foto de como deve ficar: